SCHUNK
Chwytak kątowy SGB:
-
Mały, prosty chwytak kątowy z tworzywa sztucznego ze sprężyną powrotną.
-
Uniwersalne zastosowanie w czystych i umiarkowanie brudnych środowiskach, ze specjalnymi wymaganiami dotyczącymi odporności na korozję i właściwości antystatycznych zespołu chwytającego.
-
Obudowa wykonana z tworzywa sztucznego wzmocnionego włóknem szklanym.
-
Dzięki zastosowaniu innowacyjnych materiałów chwytak jest wyjątkowo lekki i wolny od korozji.
-
Napęd dźwigniowy do przenoszenia dużej mocy i zsynchronizowanego chwytania.
-
Wersja podstawowa zazwyczaj wyposażona w element dociskowy do sprężynowego dociskania przedmiotów obrabianych.
-
Korzystna cena szczególnie odpowiednia do zastosowań niskobudżetowych.
-
Dzięki zastosowaniu odpowiednich tworzyw ten chwytak charakteryzuje się niską wagą.
Chwytak równoległy MPG-plus to 2-palcowy chwytacz równoległy z gładkimi prowadnicami rolek szczęk:
-
Stosowany do chwytania i przenoszenia małych oraz średnich przedmiotów w mało zanieczyszczonych środowiskach, takich jak montaż, testy, laboratoria i przemysł farmaceutyczny.
-
Prowadzenie rolkowe poprzeczne do precyzyjnego chwytania dzięki bezoptymowemu prowadzeniu szczęk podstawy.
-
Napęd owalny dla zmaksymalizowania sił chwytania.
-
Podstawa szczęki prowadzona na dwurzędowych łożyskach daje pewność niskiego tarcia i płynnego działania.
-
Zoptymalizowana podstawowa ocena obciążenia nadaje się do używania długich palców chwytaka.
-
Monitorowanie za pomocą elektronicznych przełączników magnetycznych dla gwarancji niezawodności procesu.
-
Montaż z dwóch stron w czterech śrubach do uniwersalnego i elastycznego montażu chwytaka.
-
Doprowadzanie powietrza przez bezpośrednie połączenie bez węża lub połączenia śrubowe do elastycznego dostarczania ciśnienia we wszystkich zautomatyzowanych systemach.
-
Kompaktowe wymiary ułatwiają proces manipulacji.
-
Wersja do konserwacji siły chwytnej AS / IS.
-
Mechaniczna wersja utrzymująca siłę chwytającą zapewnia minimalną siłę chwytu, także w przypadku spadku ciśnienia. W wersji AS / S ma to wpływ na siłę zamykania, w wersji IS siły otwarcia.
-
Opcjonalne płytki adaptera - umożliwia czołowy montaż chwytaka.
-
Precyzyjna wersja P - dla najwyższego poziomu dokładności.
Sztywny 6-osiowy czujnik siły/momentu obrotowego FT:
Sztywny 6-osiowy czujnik siły / momentu obrotowego przeznaczony do precyzyjnego pomiaru we wszystkich sześciu stopniach swobody.
Uniwersalne zastosowanie w aplikacjach roboczych, takich jak: haptyka, medycyna, szlifowanie, testowanie, wstawianie oraz badania i rozwój.
Dane techniczne:
-
Wiele rozmiarów z różnymi zakresami pomiarowymi.
-
Czujnik mierzy we wszystkich 6 stopniach swobody siły i momenty.
-
Obrót i translacja układu współrzędnych we wszystkich trzech kierunkach w przestrzeni.
-
Zintegrowana kompensacja temperatury w celu zapewnienia określonej dokładności pomiaru.
-
Łatwa integracja z procesem ze względu na intuicyjną kompatybilność interfejsu.
-
Wytrzymała konstrukcja za sprawą wyższego zakresu przeciążenia dla długiej żywotności.
-
Ochrona IP 60, 65, 68 dostępne jako opcja.
Tensometry rezystancji (DMS) mierzą naprężenie zastosowane we wszystkich sześciu stopniach swobody (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty i Tz). Sygnały DMS są wzmacniane w czujniku. Ze względu na rozmiar płyta interfejsu dla serii Nano i Mini znajduje się w skrzynce zasilającej (IFPS) zamiast czujnika.
W skrzynce zasilania napięciem jest transformator potencjalny, który zmienia napięcie 5 V PC w naprężenie użyteczne dla czujnika. Dzięki systemowi nano i mini płyta wzmacniacza jest zintegrowana w skrzynce obok potencjalnego transformatora.
Wysoce elastyczny przewód czujnika chroni sygnały czujnika przed polami elektrycznymi i mechanicznymi ładunkami.
Płyta wzmacniacza przekształca sygnały tensometrów rezystancyjnych w sygnał przydatny dla karty DAQ i skrzynki NET. Płytka MULTIPLEX zwiększa sygnały z tensometrów oporowych i przesyła je do sterownika.
Do podstawowej funkcji systemu NetBox należy komunikowanie się z czujnikiem i urządzeniem użytkownika. Komunikacja może zostać nawiązana za pośrednictwem EtherNet / IP i CAN. Netbox może również odpowiadać na polecenia DeviceNet i komunikować się za pośrednictwem połączenia CAN.
Samodzielny kontroler jest podłączony do czujnika lub multipleksu. Konwertuje zmultipleksowane sygnały DMS na siły i momenty. Funkcje takie jak np. transformacja narzędzia są realizowane w kontrolerze.