Sztywny 6-osiowy czujnik siły/momentu obrotowego FT

Sztywny 6-osiowy czujnik siły/momentu obrotowego FT:

Sztywny 6-osiowy czujnik siły / momentu obrotowego przeznaczony do precyzyjnego pomiaru we wszystkich sześciu stopniach swobody.

Uniwersalne zastosowanie w aplikacjach roboczych, takich jak: haptyka, medycyna, szlifowanie, testowanie, wstawianie oraz badania i rozwój.


Dane techniczne:
 

• Wiele rozmiarów z różnymi zakresami pomiarowymi.

• Czujnik mierzy we wszystkich 6 stopniach swobody siły i momenty.

• Obrót i translacja układu współrzędnych we wszystkich trzech kierunkach w przestrzeni.

• Zintegrowana kompensacja temperatury w celu zapewnienia określonej dokładności pomiaru.

• Łatwa integracja z procesem ze względu na intuicyjną kompatybilność interfejsu.

• Wytrzymała konstrukcja za sprawą wyższego zakresu przeciążenia dla długiej żywotności.

• Ochrona IP 60, 65, 68 dostępne jako opcja.

Tensometry rezystancji (DMS) mierzą naprężenie zastosowane we wszystkich sześciu stopniach swobody (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty i Tz). Sygnały DMS są wzmacniane w czujniku. Ze względu na rozmiar płyta interfejsu dla serii Nano i Mini znajduje się w skrzynce zasilającej (IFPS) zamiast czujnika.

W skrzynce zasilania napięciem jest transformator potencjalny, który zmienia napięcie 5 V PC w naprężenie użyteczne dla czujnika. Dzięki systemowi nano i mini płyta wzmacniacza jest zintegrowana w skrzynce obok potencjalnego transformatora.

Wysoce elastyczny przewód czujnika chroni sygnały czujnika przed polami elektrycznymi i mechanicznymi ładunkami.

Płyta wzmacniacza przekształca sygnały tensometrów rezystancyjnych w sygnał przydatny dla karty DAQ i skrzynki NET. Płytka MULTIPLEX zwiększa sygnały z tensometrów oporowych i przesyła je do sterownika.

Do podstawowej funkcji systemu NetBox należy komunikowanie się z czujnikiem i urządzeniem użytkownika. Komunikacja może zostać nawiązana za pośrednictwem EtherNet / IP i CAN. Netbox może również odpowiadać na polecenia DeviceNet i komunikować się za pośrednictwem połączenia CAN.

Samodzielny kontroler jest podłączony do czujnika lub multipleksu. Konwertuje zmultipleksowane sygnały DMS na siły i momenty. Funkcje takie jak np. transformacja narzędzia są realizowane w kontrolerze.